加工中心自動換刀系統(tǒng)的控制主要分為兩部分：刀庫選刀控制，也就是T指令和刀具交換控制，也就是M06指令。目前加工中心刀庫選刀一般有四種控制方式：計算機(jī)記憶隨機(jī)換刀、順序選刀方式，刀套編碼方式，刀具編碼方式。

        1、計算機(jī)記憶隨機(jī)換刀方式是目前使用較為廣泛的一種方式。這種方式的的特點是刀座號和刀具號對應(yīng)地記憶在計算機(jī)地存儲器或可編程控制器的存儲器中，不論刀具放在哪個地址，都始終記憶著它的蹤跡，這樣刀具能夠任意取出，任意送回。刀柄采用國際通用的形式，通用性能好，沒有編碼條，且結(jié)構(gòu)簡單。

        2、加工中心順序選刀方式是把刀具按加工工序的順序，刀具順序不能搞錯，依次放入刀庫的每一個刀座內(nèi)。更換加工工件時，刀具在刀庫上的排列順序也要改變。這種方式的缺點是同一工件上的相同的刀具不能夠重復(fù)進(jìn)行使用，所以刀具的數(shù)量增加，降低了刀具和刀庫的利用率，但其控制以及刀庫運動等則相對比較簡單。

        3、刀套編碼方式是對刀庫各刀座預(yù)先進(jìn)行編碼，每把刀具放入相應(yīng)刀座之后，就具有了相應(yīng)刀座的編碼，也就是刀具在刀庫中的位置是固定的。缺點是加工中心用過的刀具必須放回原來的刀座，增加了輔助換刀的時間，降低了換刀效率。

        4、加工中心刀具編碼方式采用了一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，并且對每把刀具進(jìn)行編碼。換刀時通過編碼識別裝置，根據(jù)換刀指令代碼，在加工中心刀庫中尋找出所需要的刀具。但是編碼刀柄結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，比較容易出現(xiàn)故障。由于每一把刀都有自己的代碼，所以刀具可以放入刀庫的任何一個刀座中，這種方式編程控制簡單。